Judo jest sportem walki wywodzącym się od japońskiego systemu ju-jitsu. Za jego twórcę uważa się JIGORO KANO (1860 - 1938). Wybrał on z technik ju-jitsu elementy bezpieczne nie zagrażające zdrowiu zawodnika, a także wprowadził szereg własnych ulepszeń i nowych technik. Od tego czasu sport ten ulegał samodzielnej ewolucji do postaci, którą znamy obecnie. Od sztuki walki bez broni do pełnowymiarowego sportu olimpijskiego, w którym przygotowanie fizyczne pełni równie ważną rolę jak umiejętności techniczne (Pawluk 1970).